Trosa bibliotek är en central mötesplats för kunskap och kultur i hjärtat av Trosa. Här kan besökare låna böcker, ljudböcker, filmer och tidskrifter, samt använda datorer och skrivare. Bibliotekets öppettider är måndag-torsdag 10-19, fredag 10-17 och lördag 10-14. För att logga in och få tillgång till e-tjänster som e-böcker och databaser behöver du ditt lånekortsnummer och en PIN-kod.
Biblioteket erbjuder en lugn studiemiljö med gratis wifi och grupprum för studier eller möten. Här anordnas regelbundet evenemang som författarbesök, bokcirklar och sagostunder för barn. Personal finns alltid tillgänglig för att hjälpa till med informationssökning eller boktips. Trosa bibliotek är handikappanpassat och har en självbetjäningsautomat för utlåning och återlämning av böcker även utanför ordinarie öppettider.